鉗子に加わる力覚を推定

従来の手術支援ロボットは、カメラ映像から得られる視覚情報のみに依存していましたが、Saroaサロアは鉗子が握る力（把持力）を制御情報から推定し、遠隔操作インターフェースにフィードバックするシステムを搭載しています。
手術支援ロボットの操作経験やこれまでの勘などに頼ることなく、力覚を感じながら安全で高精度な手術を実現します。

立体視が可能なメインモニタ

「メインモニタ」は3D表示にも対応。専用の3Dメガネを装着し内視鏡の映像を立体的に見ることで、よりリアルな視界での施術が可能です。

ナビゲーションモニタによる情報提示

「ナビゲーションモニタ」には、定量数値（ニュートン数）とともにゲージやバーグラフによって直感的にも力覚を表示させています。執刀医以外の医師や看護師などにも操作情報を提供しています。

空気圧駆動を採用することで、軽量・小型なデザインを実現しました。これにより、手術室間・施設内の移動もしやすく、より柔軟な運用が可能です。

Saroa（サロア）のアームは、リバーフィールドのコア技術である空気圧制御で動作しているため、繊細で柔らかな動きを実現しています。機械特有の硬さによる患者様への負荷を吸収することができるため、安全な手術を行うことが可能です。
空気圧制御技術によって、アーム本体のスリム化に成功。助手医師などがロボットの至近距離にいても十分なスペースがあり、医療関係者への安全性も考えられたデザインです。

Saroaサロアは、様々なメーカーの内視鏡、モニタ及び電気メス装置を組み合わせて使用することができます。病院ですでに保有している装置を使用できるため、導入コストの低減化にも寄与します。