鉗子に加わる力覚を推定

従来の手術支援ロボットは、カメラ映像から得られる視覚情報のみに依存していましたが、Saroaサロアは鉗子が握る力（把持力）を制御情報から推定し、遠隔操作インターフェースにフィードバックするシステムを搭載しています。
手術支援ロボットの操作経験やこれまでの勘などに頼ることなく、力覚を感じながら安全で高精度な手術を実現します。

ナビゲーションモニタによる情報提示

Saroaサロアのサージョンコンソールには、内視鏡の映像を映すメインモニタの他に、様々な操作情報を表示するナビゲーションモニタが設置されています。
力覚の情報は定量数値（ニュートン値）およびバーグラフによる視覚情報としても表示されます。
執刀医以外の医師や看護師などにも操作情報を提供することができます。

空気圧駆動を採用することで、軽量・小型なデザインを実現しました。これにより、手術室間・施設内の移動もしやすく、より柔軟な運用が可能です。

Saroaサロアのアームは、リバーフィールドのコア技術である空気圧制御で動作しているため、繊細で柔らかな動きを実現しています。機械特有の硬さによる患者様への負荷を吸収することができるため、安全な手術を行うことが可能です。
空気圧制御技術によって、アーム本体のスリム化に成功。助手医師などがロボットの至近距離にいても十分なスペースがあり、医療関係者への安全性も考えられたデザインです。

Saroaサロアは、様々なメーカーの内視鏡、モニタ及び電気メス装置を組み合わせて使用することができます。病院ですでに保有している装置を使用できるため、導入コストの低減化にも寄与します。